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北大团队让机器人“先想象后动手”破解家务难题
北京大学董豪团队在ICRA2026发布突破性成果Imagine2Act，通过‘先想象目标状态，再执行动作’的方法，显著提升机器人在插花、叠杯等复杂家务操作中的精度。解决传统模仿学习在几何约束任务中的局限，推动家庭服务机器人发展。#机器人 #AI #家务自动化 #空间感知 #精细操作
北京大学董豪团队在ICRA2026发布突破性成果Imagine2Act，通过‘先想象目标状态，再执行动作’的方法，显著提升机器人在插花、叠杯等复杂家务操作中的精度。解决传统模仿学习在几何约束任务中的局限，推动家庭服务机器人发展。#机器人 #AI #家务自动化 #空间感知 #精细操作